hurt は、簡単そうで、なかなか hard な英単語です。
Strong light hurts my eyes.
「強い光は目を傷める」
The fall hurt my back.
「転倒して背中を痛めた」
構文は S＋V＋O で、「傷つけるもの・人」が主語。
「～を傷つける」「～に害を及ぼす」「～を（苦しませて）困らせる」という他動詞です。こういうのは分かりやすいけど…。
I hurt my knee skiing.
「スキーをして膝を痛めた」
The boy fell down and hurt himself.
「その少年は転んで怪我をした」
こちらは、「傷つけられる人」が主語。
「体の部位」や「自分自身」が目的語になります。hurt oneself は「怪我をする」というイディオムですね。
また、自動詞の場合は、
My heart hurts.
「胸（心）が痛む」
S＋V なので、主語が「痛む」「害になる」「困ったことになる」。
heart と hurt の発音は [hɑːt] と [hə́ːrt] ですが、耳で聴いても、正直あまり違いが分からない…。
It を仮主語にして、It doesn't hurt to-不定詞 の言い方もよくします。
doesn't の他にも、can't や never だったり、won't や wouldn't だったり。
I guess it can't hurt to ask.
「聞くだけ聞いてみるといい」
直訳すれば、「尋ねるのは害ではない」。
そこから、「～しても悪くない」「～するといい」「～してみたら？」といった提案のニュアンスで使われます。
目的語を取る場合も、品詞が他動詞というだけで、基本は同じです。
It wouldn't hurt you to help with the housework occasionally.
「時には家事を手伝ってくれてもいいんじゃない」
